目前，我國生產(chǎn)的包絡環(huán)面蝸輪蝸桿副主要有以下幾種：平面一次包絡環(huán)面蝸輪蝸桿副；平面二次包絡環(huán)面蝸輪蝸桿副；錐面二次包絡環(huán)面蝸輪蝸桿副等。以直齒或斜齒平面蝸輪為產(chǎn)形輪而展成包絡環(huán)面蝸桿稱為平面包絡環(huán)面蝸桿,這些特定齒面的蝸輪可以和它們各自的包絡環(huán)面蝸桿組成蝸桿傳動，稱為平面一次包絡環(huán)面蝸輪蝸桿傳動。其中直齒平面蝸輪蝸桿傳動是由美國格里森公司wildharber于1922發(fā)明的，用于大傳動比場合；斜齒平面蝸輪蝸桿傳動是由日本左藤于1952年發(fā)明的，適用于中、小傳動比，最小傳動比I=10。該平面包絡蝸桿的形成過程稱為第一次包絡，如果以此包絡環(huán)面蝸桿為產(chǎn)形輪再展成一個蝸輪，其過程稱為第二次包絡，平面包絡環(huán)面蝸桿與由它展成的蝸輪構(gòu)成的傳動，稱為平面二次包絡環(huán)面蝸輪蝸桿傳動。平面二次包絡環(huán)面蝸桿副與普通圓柱蝸桿及直廓環(huán)面蝸桿相比較，具有接觸齒數(shù)多、蝸桿齒面可淬硬精確磨削、齒面硬度高、齒面光潔、精度高、齒面接觸面較大，并有瞬時雙線接觸、接觸線總長度長、綜合曲率半徑大、接觸應力小、嚙合潤滑角大，嚙合中容易形成動壓油膜，減少齒面磨損。

　　由于平面二次包絡蝸輪蝸桿傳動具有上述優(yōu)點，因此，自該傳動誕生以來，很快在

全國各行各業(yè)中被推廣，現(xiàn)已大量應用于冶金設備，并在造船、采礦、機械、建筑、

軍工、化工等各行業(yè)中采用，受到普遍歡迎。

　　但由于在多頭小速比的場合，平面二次包絡環(huán)面蝸輪蝸桿會產(chǎn)生蝸桿齒面根切和邊齒齒頂變尖等現(xiàn)象，而且頭數(shù)越多越嚴重，因此，一般速比不能小于8，按正常情況只能做到4個頭。